实验日期：必填 实验项目：必填 实验指导老师：孙歆钰（必填）
一、 实验目的：
主要研究数学典型环节比例单元，积分单元，惯性单元串联而成的典型二阶系统。
二、 实验内容
完成二阶系统频率特性的分析。
三、 实验仪器
1. 2. 3.
自动控制原理实验箱 示波器 数字万用表
被测系统的方框图：
四、 实验原理
1.
2.
被测系统的模拟电路图见图：
五、 实验步骤
（1） 按模拟电路图连接电路。
（2） 输入不同频率的正弦波，用示波器测量系统误差信号的幅值和相位，测量反馈信
号的幅值和相位，并记录测量结果，用示波器观察各环节的波形，避免系统进入非线性状态。
（3） 根据实验测的的数据，就算出对数频率特性，对比理论值和实测值。
六、 实验结果
表5-1
输入信号频率f(HZ) 输入信号角频率ω 输入信号幅值（V） 输出信号幅值（V） L(G)(db) Ф（G） 理论值 实测值 理论值 实测值
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